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即使無需調整也能穩(wěn)定且快速——閉環(huán)與開環(huán)控制的融合

通常情況下采用開環(huán)控制驅動，過載時自動切換至閉環(huán)控制

在通常情況下采用開環(huán)控制驅動，具備多項優(yōu)勢。

過載時自動切換至閉環(huán)控制，可防止異常停止。

開環(huán)控制的優(yōu)點

即使無需增益調整，也能與指令同步運行

即使是如同步帶等剛性較低的機構，也能在無需調整的情況下響應指令。

即使負載條件變化，也能與指令同步運行

即使是如凸輪等負載變化大的機構，也能在無需調整的情況下響應指令。

不會發(fā)生微振

即使用于對電動機停止時的微小振動敏感的應用，也可安心使用。

閉環(huán)控制的優(yōu)點

在過載時，控制電動機輸出轉矩?？杀苊庖蜣D矩不足造成電動機停止等故障。

*的監(jiān)視功能

由于電動機內(nèi)置傳感器，可持續(xù)監(jiān)視位置與速度等信息。

另有便于監(jiān)視運行狀態(tài)的“定位結束信號"等功能。

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